Chápadlo pre nápravy
Výzva
Ťažké železničné osi sa museli privádzať do sústruhu. Pritom sa hriadele mali nielen uchopovať, ale aj lineárne posúvať, ako aj voľne otáčať v priestore.
Riešenie
Na základe vysokej hmotnosti bolo vyvinuté špeciálne chápadlo s lineárnou osou. Otáčanie bolo umožnené servo otočnou osou, ktorá bola realizovaná ako nekonečne sa otáčajúca. Nakladací zdvih 500 mm bol takisto, ako pri chápadle, tiež vykonávaný servomotoricky. Vzniklo tak robustné, úplne servomotorické systémové riešenie.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Nastaviteľná uchopovacia sila
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | elektrické |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | Samozvernosť |
| Zdvih max. | 135 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 820 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 750 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |